Pendelstafett A)
Hvert lag har to spor. Vekslingen skjer ved at den som tar imot vekslingen holder hånden sin klar bak markeringen, stauren, staven ol.. Ved selve vekslingen må man «klappe» hverandre i hendene. Tre utøvere på hvert lag, to ved starten og en ute, er det ideelle. Det gir god aktivitet og fin flyt i stafetten. La stafetten gå i ca 10 min. Det laget som har gjennomført flest runder på denne tiden har vunnet.

Pendelstafett B)
Som forrige, men barna går nå ute rundt stokker og veksler ved start.

Pendelstafett C)
Ved start står en tom bøtte eller et spann. I den andre enden av sporet står et tilsvarende spann med f.eks 9 tennisballer, poser eller lignende. Stafetten består i å flytte ballene fra utemål til innemål og ut igjen. Stafetten kan gjentas flere ganger.

Stafettene bør gjennomføres uten skistaver.